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    機器人RV諧波關節減速機用于自由度定位轉臺

    文章出處:VEMTE瓦瑪特傳動   責任編輯:禁止轉載   發布時間:2023-02-13 16:44:52    點擊數:-   【

    機器人RV諧波關節減速機用于自由度定位轉臺-瓦瑪特傳動。在一些雷達或者是一些跟蹤裝置中,他們需要根據程度的設定不定時的進行不同角度的轉動,在這裝置中需要一些轉動比較靈活的轉臺去輔助整個裝置進行運行。在上周的一個用戶的選型過程中,他的要求是使用一款關節諧波減速機用在他的自由度定位轉臺上,但是他不知道使用多大的減速機以及電機的功率進行匹配組合會比較合適。所以他找到了VEMTE減速機選型技術人員提供一些建議或者意見。

    自由度定位轉臺減速機,高精密關節諧波減速器,轉臺減速電機

    在用戶為他的轉臺選擇對應的電機以及減速機的過程中,他是有一些減速機的要求的,此時的時候使用的是機器人關節上用的那種減速機,那么在這樣的情況下來看看用戶的設備的情況再去確定減速電機的類型。二自由度定位轉臺,包括圓筒狀的機箱,機箱內設有偏航軸電機,機箱頂面設有偏航軸轉體,偏航軸電機的輸出軸裝接有RV關節減速機,該偏航軸減速機的輸出端與偏航軸轉體連接,偏航軸轉體上裝接有俯仰軸轉體,該俯仰軸轉體內設有俯仰軸電機,該俯仰軸電機的輸出軸裝接有關節齒輪行星減速機,偏航軸電機與俯仰軸電機相互垂直設置。偏航軸減速機的輸入端與偏航軸電機的輸出軸連接,俯仰軸減速機的輸入端與俯仰軸電機的輸出軸連接,減速機的輸出端通過軸承與偏航軸轉體裝接。偏航軸電機和關節減速機實現垂直軸方向的轉動,帶動偏航軸轉體和俯仰軸轉體轉動。俯仰軸電機和俯仰軸減速機帶動水平方向的轉動,從而實現兩個自由度的轉動。各個電機和減速電機均采用內置的安裝方式,使轉臺結構更加緊湊。諧波關節減速機通過固定法蘭安裝在機箱上。俯仰軸減速機通過固定法蘭安裝在俯仰軸轉體上。機箱頂面設有安裝槽,該安裝槽內通過螺栓安裝有卡塊,偏航軸轉體上設有與卡塊配合的固定擋板。偏航軸轉體轉動一定角度時,擋板會與卡塊相互阻擋,避免轉動過量??▔K可以偏轉一定角度,從而實現偏航軸轉體可以在360度范圍內旋轉。機箱頂面還裝設有感應片,偏航軸轉體上設有與感應片配合的觸發器,當擋板與卡塊相互阻擋卡合時,感應觸發器剛好感應到感應片。機箱底面設有支撐腳,擺放更加平衡。二自由度定位轉臺的機箱內設有偏航軸電機,機箱頂面設有偏航軸轉體,偏航軸電機的輸出伺服減速機,減速機的輸出端與偏航軸轉體連接,偏航軸轉體上裝接有俯仰軸轉體,該俯仰軸轉體內設有俯仰軸電機,該俯仰軸電機的輸出軸裝接有諧波減速機,減速器的輸出端通過軸承與偏航軸轉體裝接,偏航軸電機與俯仰軸電機相互垂直設置。這是用戶的裝置的一些具體的情況。
    在用戶的選型描述過程中,并沒有實際的一些參數是可以被直接使用的,所以在減速機型號選擇范圍就比較廣了,比如LSS系列,LHT系列,LHC系列,LHD系列,HRV系列,HS系列等等。如果您不知道怎么進行選型的話,那您可以咨詢一下VEMTE減速機選型技術員或者是下載樣本進行查看。

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